Uma prensa de rolos em uma fábrica de cimento e um servoeixo de 200 W em uma linha de embalagem são descritos como um acoplamento de eixo de transmissão flexível. Eles não são o mesmo componente, e tratá-los como intercambiáveis é como os eixos acabam sobrecarregados, os rolamentos falham precocemente e a máquina funciona mais alto do que no dia em que foi comissionada.
A resposta curta: escolha o acoplamento pelo desalinhamento que ele deve absorver e pelo torque que deve suportar e, em seguida, reduza o campo com velocidade, rigidez torcional, ambiente e tolerância de instalação. O preço e a disponibilidade nas prateleiras vêm por último, após a aplicação desses cinco filtros.
Três produtos diferentes escondidos atrás de um nome
A frase abrange pelo menos três classes de hardware, e cada uma delas falha por seus próprios motivos.
- Acoplamentos flexíveis dentro de um trem de força, montados entre o eixo de saída da caixa de engrenagens e o eixo da máquina acionada. A tarefa é transmitir o torque enquanto tolera o desalinhamento residual deixado pelo recalque da fundação, crescimento térmico ou montagem.
- Eixos de transmissão flexíveis, ou seja, eixos cardan ou de junta universal. Eles são usados quando as duas extremidades do eixo estão distantes ou o ângulo de trabalho muda durante a operação, como em fusos de fresagem, eixos de hélice e transmissões fora de estrada.
- Acoplamentos de eixo de precisão em eixos servo e de posicionamento, elementos curtos e rígidos à torção entre um motor e um parafuso de esfera ou entrada da caixa de engrenagens, onde a folga é mais importante do que o desalinhamento.
Se errar na classe, nenhum dimensionamento cuidadoso salvará a instalação. Um acoplamento de feixe classificado para uma pequena carga de encoder, instalado em um transportador de 30 kW, sofrerá fadiga em semanas porque o torque e as cargas laterais estão muito fora do seu envelope de projeto.
Compare famílias antes de comparar preços
A maioria dos argumentos de seleção são, na verdade, argumentos sobre qual família se enquadra no dever. A tabela abaixo é uma ferramenta de lista restrita, não uma folha de especificações.
| Família de acoplamento | Desalinhamento absorvido | Comportamento torcional | Dever típico | Atenção principal |
|---|---|---|---|---|
| Feixe (linha paralela) | Angular a aproximadamente 3 graus, radial pequeno | Baixa rigidez, algum amortecimento | Servo eixos, encoders, pequenas bombas | As cargas laterais do rolamento aumentam rapidamente com o ângulo |
| Fole | Angular e axial, radial limitado | Muito rígido | Posicionamento de alta velocidade, máquinas-ferramentas | Quase nenhum amortecimento; a pré-carga axial é importante |
| Diafragma, simples ou duplo | Angular; axial com disco duplo | Muito rígido, zero backlash | Bancadas de teste e drives de alta velocidade de até 10.000 rpm | Fadiga do disco se o desalinhamento for alto |
| Mandíbula ou aranha | Angular mais pequeno radial | Amortecimento médio de elastômero | Bombas, transportadores, indústria em geral | Envelhecimento do elastômero e teto de temperatura |
| Oldham ou controle deslizante cruzado | Grande deslocamento radial, pouco angular | Médio | Parafusos de avanço, posicionamento em baixa velocidade | Desgaste por deslizamento; lubrificação em alguns projetos |
| Pneu | Grande angular, radial e axial | Baixa rigidez, alto amortecimento | Equipamento móvel, conjuntos acionados por motor | Acúmulo de calor em velocidade sustentada |
| Pino elástico ou pino de náilon | Pequeno angular e radial | Acolchoado, médio | Ventiladores, bombas, compressores | Desgaste da bucha e do pino e, em seguida, desequilíbrio |
| Primavera serpentina | Angular moderada, alguma radial | Alto torque com amortecimento | Trituradores, veículos militares, unidades com carga de choque | Vedação e lubrificação da grade de mola |
| Engrenagem de tambor, dente coroado | Cerca de 0,5 a 1,5 graus por engrenagem, radial com engate duplo | Alto torque, torcionalmente rígido | Acionamentos de moinhos, guindastes, tarefas de rodas de freio | Qualidade do óleo e condição da vedação |
| Eixo cardan, junta universal | Grande ângulo em cada junta, mergulho axial | Velocidade não uniforme com uma única junta | Transmissões de veículos, fusos de fresagem, eixos de hélice | Fase conjunta e ângulos articulares iguais |
Qualquer coisa que não esteja na tabela, incluindo pacotes de discos, designs de corrente e grade, é uma variação da mesma lógica: elemento flexível, dois cubos e um conjunto definido de deslocamentos permitidos.
Acionamentos Pesados: Torque e Desalinhamento Chegam Juntos
Laminadores, guindastes, fornos rotativos e britadores compartilham um padrão: alto torque, velocidade moderada e desalinhamento que muda com a carga e a temperatura. Um acoplamento de engrenagem de tambor com dentes coroados é geralmente o ponto de partida porque ele suporta aproximadamente 0,5 a 1,5 graus de desalinhamento angular por malha de engrenagem enquanto carrega um torque muito alto em um envelope compacto, e porque a mesma unidade pode ser fornecida com uma roda de freio ou disco de freio onde a máquina deve ser parada positivamente.
Onde o ciclo de trabalho contém picos de choque frequentes, um acoplamento de mola em serpentina geralmente faz um trabalho melhor. A grade de mola absorve o pico de torque que um acoplamento de engrenagem passaria diretamente aos dentes, chavetas e rolamentos.
Acoplamento de engrenagem de tambor largo RSK-GICL para cargas elevadas Acoplamento de engrenagem de tambor de alto torque que acomoda deslocamento angular e radial; adequado para acionamentos de alta carga e alta velocidade onde a lubrificação e a manutenção são aceitáveis. Ver Produto → Vãos longos e ângulos variáveis precisam de um eixo, não de um acoplamento
Quando a distância entre o acionador e a máquina acionada é medida em metros, ou quando o ângulo de trabalho muda durante a operação, um acoplamento curto não consegue realizar o trabalho. Uma única junta universal não transmite velocidade constante: a velocidade de saída flutua duas vezes por revolução e a flutuação aumenta com o ângulo da junta. Duas juntas dispostas de modo que ambos os ângulos sejam iguais e os garfos estejam faseados corretamente cancelam essa flutuação, e é por isso que um eixo cardan de tipo duplo é a escolha normal para fusos de fresadoras, eixos de hélice e transmissões de veículos pesados.
Mantenha ambos os ângulos de articulação iguais e tão pequenos quanto possível. Alguns graus de diferença entre as duas extremidades são suficientes para produzir um pulso de torção que aparece como ruído, desgaste e fixadores soltos muito antes de qualquer coisa quebrar.
Junta universal de flange telescópica grande RSK-SWC BF Junta universal de flange telescópica em grande escala para transmissão de energia de alta carga, compensando grandes desalinhamentos angulares com alta eficiência e manutenção simples em ambientes agressivos. Ver Produto → Servo eixos: rigidez supera flexibilidade
Num eixo servo as prioridades se invertem. O torque é modesto, mas a precisão posicional é medida em minutos de arco, portanto o acoplamento precisa de alta rigidez torcional, folga zero e baixa inércia. Projetos de viga, fole, diafragma, mandíbula e controle deslizante transversal aparecem aqui, e as diferenças são importantes: um acoplamento de fole adiciona rigidez, um acoplamento de mandíbula adiciona amortecimento e um acoplamento Oldham resolve um deslocamento radial que os outros projetos não conseguem. Para estes eixos, a gama de acoplamentos flexíveis agrupa as cinco famílias por rigidez e desalinhamento, para que a comparação fique dentro de uma família de produtos.
Linha paralela acoplamento da liga de alumínio da rigidez alta de RSK-CPPC do eixo Acoplamento de viga de alumínio de alta rigidez para servomotores e motores de passo, com fixação sem folga e compensação de desvios radiais, angulares e axiais. Ver Produto → O desalinhamento é uma quantidade, não uma opinião
Os fornecedores publicam valores máximos angulares, radiais e axiais. Trate esses números como limites em condições ideais, não como um ponto operacional normal. Uma regra de campo viável é usar não mais que um quarto a um terço da capacidade angular nominal, porque as forças de reação do rolamento aumentam aproximadamente em proporção ao ângulo, e o acoplamento raramente é o único elemento flexível no trem.
- O desalinhamento angular é medido entre as duas linhas centrais do eixo ao longo do comprimento do acoplamento. Um deslocamento de 0,1 mm em um vão de 100 mm já equivale a cerca de 0,06 graus.
- O deslocamento radial ou paralelo é melhor absorvido pelos designs Oldham e pneus; acoplamentos de engrenagens e pinos toleram apenas valores pequenos.
- O movimento axial é frequentemente térmico. Um eixo de aço de 2 m a uma elevação de 60°C acima da temperatura ambiente cresce cerca de 1,4 mm, o que deve ser absorvido em algum lugar do trem.
- Verifique o alinhamento após a montagem, não antes: meça novamente quando a tubulação estiver conectada e a máquina estiver quente pelo menos uma vez.
O que enviar a um fornecedor
Consultas vagas produzem acoplamentos seguros e superdimensionados que custam mais, pesam mais e carregam os rolamentos com mais força. Envie estes oito pontos e a lista geralmente se restringe a um ou dois tipos:
- Torque nominal e de pico, além do fator de serviço exigido pelo padrão de sua aplicação.
- Faixa de velocidade, incluindo qualquer condição de sobrevelocidade ou aceleração.
- Diâmetros do eixo, detalhe da chaveta ou braçadeira e ajuste necessário.
- Máximo desalinhamento angular, radial e axial esperado após o alinhamento.
- Separação da extremidade do eixo e se o acoplamento deve ser removido para manutenção do rolamento.
- Ambiente: temperatura, óleo, poeira, lavagem, névoa salina, área perigosa.
- Grau de equilíbrio e desequilíbrio residual permitido, se a velocidade for alta.
- Se é necessária uma roda de freio, disco de freio ou liberação de sobrecarga.
Riscos de aquisição que vale a pena verificar
- A capacidade de torque é definida para um determinado ajuste e rasgo de chaveta. Um cubo de fixação em um eixo liso e um cubo chaveado no mesmo eixo não transmitem a mesma carga.
- Os elementos de elastômero possuem um teto de temperatura. Um acoplamento classificado para 80 °C em uma fundição operando a 95 °C endurecerá e perderá seu amortecimento em poucos meses.
- A intercambialidade é um risco real: dois acoplamentos com furos e rasgos de chaveta idênticos podem ter comprimentos de cubo diferentes, portanto as peças sobressalentes podem não caber na proteção ou espaçador existente.
- A capacidade térmica da roda do freio deve corresponder à função de parada e não apenas à classificação de torque do acoplamento.
- Se a planta trabalha de acordo com DIN ou outro padrão nomeado, solicite antecipadamente o desenho, o certificado do material e o registro do teste dinâmico. Uma referência útil para tipo, padrão e lógica de seleção é o guia de seleção de acoplamento DIN.
A Jiangsu Rokang Heavy Industry Technology constrói componentes de acionamento flexíveis na maioria das famílias acima: acoplamentos de junta de velocidade constante de gaiola esférica, eixos cardan, acoplamentos de engrenagem de tambor, acoplamentos de diafragma padrão e de alta velocidade, servoacoplamentos, mola serpentina, pneus e acoplamentos marítimos de alta elasticidade, além de conjuntos de travamento para conexões eixo-cubo sem chave. Os produtos da empresa são exportados para Europa, Estados Unidos, Rússia, Oriente Médio e Índia, e a lista de aplicações publicada abrange guindastes, metalurgia e laminação, mineração, petroquímica, têxtil, navios militares e veículos ferroviários.
Envie os oito dados acima com sua pergunta, e a resposta que retornar deverá ser um tipo, um tamanho e um desenho, não apenas um preço.
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