Junta Micro CV adequada para robôs com rodas Desenvolvido pela RSK

Um recém-micro C VJ pomada foi desenvolvido recentemente pela RSK que são muito adequados para os sistemas de direção e suspensão de robôs com rodas, pois podem resolver o problema de ângulo do eixo de transmissão e mudanças de posição.

Em robôs com rodas, o eixo de transmissão entre o motor e a roda muitas vezes não está em linha reta, especialmente durante a direção do robô ou deformação da suspensão. A junta de velocidade constante permite a transmissão de velocidade constante e apresenta tamanho pequeno e alta eficiência de transmissão.

Parâmetros técnicos:

Diâmetro do furo : 12-100mm
Rotacional S xixi: 1-300 RPM
Avaliado T torque: 50-5000 Nm

Principais vantagens e adequação

Em comparação com as juntas universais de eixo cruzado tradicionais, a estrutura da junta homocinética tem três vantagens significativas em aplicações robóticas:

Transmissão de velocidade constante: Independentemente do ângulo de direção da roda, a velocidade de rotação do eixo de saída permanece consistente com a do eixo de entrada. Isto é crucial para manter o bom funcionamento em robôs com direção diferencial ou direção Ackermann.

Tamanho pequeno e leve: A microssérie pode ter pequeno diâmetro externo e luz pesar , adequado para robôs com rodas .

Compensação multidirecional: Eles podem compensar não apenas o desalinhamento angular, mas também pequenos deslocamentos axiais causados por erros de instalação ou deformação do chassi, reduzindo as forças laterais nos rolamentos.